激光视觉焊缝质量检测系统可以广泛应用于各种自动焊接设备中，用来检测焊后焊缝的质量，保证焊缝质量符合要求，能够有效地提高焊接自动化水平。质量检测系统包括视觉传感器、图像处理单元、缺陷识别系统以及专用电缆等。 

    激光视觉焊缝质量检测系统可以实现几何缺陷检测和焊缝表面质量检测两部分，可以将视觉传感器安装在焊炬后方进行在线质量检测，或者用于单独机器人末端或人手进行离线检测。该系统采用先进的图像处理算法，应用计算机焊缝质量检测软件系统，处理在焊接过程中视觉传感器提供的信号，不仅能查出趋向瑕疵，譬如不规则的几何缝隙(缝隙入射, 边缘位移, 根下陷等)，而且还能查出小程度的瑕疵, 譬如气孔和孔洞。检测精度可以达到0.05mm，速度可以达到8m/min。该系统功能完善，具有实时性好、适应性强、检测精度高的优点。